西汉初期，谋士张良为刘邦出了不少好主意，睢水一战，刘邦大败，问张良有何高招，张良说：“只有楚国大将彭越和齐王田荣及汉军的韩信可以助你成就大业。”刘邦听了张良的意见，采取以攻为守，联合这三个独当一面的将领打败项羽。